数式処理によるロボット機構の自由度解析

日本ロボット学会誌

Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824

論文

数式処理によるロボット機構の自由度解析

—基本アルゴリズムと適用例—

有川敬輔

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ジャーナルフリー

2009 年 27 巻 8 号 p. 900-909

DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.27.900

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© 2009 日本ロボット学会

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