DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓

公開日: 2016/08/15 | 34 巻 6 号 p. 360-365

梶田 秀司, 森澤 光晴, 中岡 慎一郎, シスネロス ラファエル, 阪口 健, 金子 健二, 金広 文男

ロボット用減速機の現状と今後の展望

公開日: 2015/07/15 | 33 巻 5 号 p. 329-333

安藤 清

ヒト触覚受容器の構造と特性

公開日: 2010/12/09 | 2 巻 5 号 p. 438-444

岩村 吉晃

モデル予測制御の基礎

公開日: 2014/08/15 | 32 巻 6 号 p. 499-502

足立 修一

深層学習について

公開日: 2015/04/15 | 33 巻 2 号 p. 92-96

岡谷 貴之