日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
解説
筋骨格ヒューマノイドのロコモーション研究
成岡 健一, 細田 耕
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2012 年 30 巻 1 号 p. 8-13

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