パラレルメカニズムの高剛性，多自由度性を活用した2本指マイクロハンド機構

日本ロボット学会誌

Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
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パラレルメカニズムの高剛性，多自由度性を活用した2本指マイクロハンド機構

谷川民生

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ジャーナルフリー

2012 年 30 巻 2 号 p. 134-138

DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.30.134

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© 2012 日本ロボット学会

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