空気圧人工筋肉を用いたバックドライバブルな可変剛性機構とその制御

日本ロボット学会誌

Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824

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空気圧人工筋肉を用いたバックドライバブルな可変剛性機構とその制御

中村太郎

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ジャーナルフリー

2013 年 31 巻 6 号 p. 572-576

DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.31.572

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