2015 年 33 巻 6 号 p. 432
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日本ロボット学会誌33巻5号（2015年6月15日発行）に掲載されました『【学術・技術論文】駆動冗長性を有する高速パラレルメカニズムの高精度制御のための運動学的冗長自由度の導入方法』におきまして下記の通り誤りがありました。ここに訂正いたしますとともに深くお詫び申し上げます。p.92 右カラム Fig.7
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