日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
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生活支援ロボットHuman Support Robot（HSR）におけるROS活用
寺田 耕志, 村瀬 和都, 山本 貴史
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2017 年 35 巻 4 号 p. 280-283

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