機械的接触を基盤とするロボットの事業化に向けて

日本ロボット学会誌

Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824

解説

機械的接触を基盤とするロボットの事業化に向けて

—低摩擦ギアード電動モータからのアプローチ—

加古川篤, 川村貞夫, 武居直行, 徳永晋也, 深澤俊樹, 山本章, 徳田貴司, 栗本直彰

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2021 年 39 巻 2 号 p. 125-131

DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.39.125

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