全身のダイナミクスを考慮した最適制御

日本ロボット学会誌

Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824

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全身のダイナミクスを考慮した最適制御

石原弘二, 森本淳

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ジャーナルフリー

2021 年 39 巻 7 号 p. 597-600

DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.39.597

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