手応え制御から創発される多様な脚式ロコモーション

日本ロボット学会誌

Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824

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手応え制御から創発される多様な脚式ロコモーション

大脇大

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ジャーナルフリー

2023 年 41 巻 3 号 p. 241-246

DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.41.241

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