日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
産業用ロボットの機構と設計
―PUMAメカニズムの紹介―
戸田 日出夫佐々木 昇
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1983 年 1 巻 2 号 p. 30-35

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© 社団法人 日本ロボット学会
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