1992 年 10 巻 6 号 p. 751-756
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パラレル・リンク・マニピュレータは, 理論的観点からもまた実用上も, 過去数年間にますます多くの成果が得られつつある.本論文では, 最近の発展を要約し, この種のマニピュレータのさまざまな応用を紹介する.
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