日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
階層型強化学習を用いた3リンク2関節ロボットによる起立運動の獲得
森本 淳銅谷 賢治
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2001 年 19 巻 5 号 p. 574-579

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© 社団法人 日本ロボット学会
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