日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
神経筋骨格系の構造制約に基づく身体運動の生成
荻原 直道, 山崎 信寿
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2005 年 23 巻 1 号 p. 23-26

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