同期メカニズムを用いた2足歩行

日本ロボット学会誌

Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
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同期メカニズムを用いた2足歩行

―人間の歩行計測とヒューマノイドロボットの歩行制御―

森本淳

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ジャーナルフリー

2008 年 26 巻 3 号 p. 238-241

DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.26.238

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