日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
人体を外側から扱うロボットの設計
―人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見―
大西 正輝, 小田島 正, 田原 健二, 平野 慎也, 向井 利春, 羅 志偉, 細江 繁幸
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2008 年 26 巻 3 号 p. 247-250

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