日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
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1985 年 3 巻 6 号 p. 617

[Original Article] Journal of the Robotics Society of Japan Vol.3 No.5 (1985) pp.473-482
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