移動物体を作業空間に含む場合のロボットマニピュレータの知的障害物回避計画

抄録

移動物体を作業空間に含む場合のロボット・マニピュレータの障害物回避問題が本論文において考察されている.そして, 本論文で提案されているパーソナルコンピュータシミュレーションシステムにより, 設計者との対話を通じて, 衝突が回避できたかどうかチェックし, 適切な動作を見い出すことができるということが示されている.