RV減速機 (VIGO DRIVE) は, 昭和61年発売以来, 高剛性, 低振動及び低バックラッシュ等の特長により, 多くのロボットメーカに採用されてきた.現在RV減速機は, 従来型のRVシリーズ, 主軸受内蔵型のRV-Aシリーズ及び小型, 軽量のRV-Bシリーズが量産されている.最近では, 文献等による発表事例も多く, 開発の経緯, 構造及び性能が詳細に紹介されるようになった.
本稿では, RVシリーズ, RV-Aシリーズの特長を説明した後, 第1に最新のRV-Bシリーズの開発目標及び諸性能について説明する.第2に長期間のメインテナンスフリー化のため, 潤滑剤の開発について説明する.
