日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
実証機用多本指マニピュレータ作業システム
大西 献, 大道 武生
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1991 年 9 巻 5 号 p. 628-637

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