北海道大学
2018 年 2018 巻 SKL-25 号 p. 11-
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多関節筋骨格系に基づく身体動作を，擬ーＡ*探索法の準最適解として求めるシステムを構築したのでその報告を行う．併せて，お手本動作の外形を真似ることにより，より習熟した筋駆動の動作を獲得する可能性について論じる．
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