シンプルな視覚運動環境と脳にヒントを得た視覚運動エージェントの実装

抄録

ヒトを含む多くの動物は視覚情報に基づいて行動を決定することができる。こうした視覚運動の認知モデルはAGIを含む知能研究において基礎的なものになると考えられる。この記事では比較的単純な系として、画面上の図形とカーソルを表示する仮想環境および視覚情報に基づいて視線移動とカーソル制御を行うエージェントの実装について報告する。エージェントの視覚系はヒトに倣い（ヒトの認知モデルとして）中心視野と周辺視野を持つものとした。またエージェントのアーキテクチャは脳の構造を参考にした。