人はロボットとのコミュニケーションに何を求めるのか：実際の家庭をフィールドとして

抄録

人はロボットとのコミュニケーションに何を求めるのかについて調査・分析をおこなった．実験室ではなく実際の一般家庭という自然環境下で，ヒューマノイド自律型ロボットであるPepperを使用し，2組の家族（計8名）を対象とした．1か月間という長期にわたりデータを収集し，得られたデータをSD法による質問紙調査，参与観察，半構造化インタビュー，ビデオ分析を組み合わせて分析した．その結果、人がロボットとのコミュニケーションに求めているのは，有用性や役立つ情報を教えてもらうことでも，指や身体の巧みな動きをみせるダンスでもなく，充実したゲームアプリでもなかった．最も求めていたのは雑談であった．さらに，ロボットがあいづち，視線，身体の向きなど適切に反応できると，ロボットに対する印象が〈こわい〉から〈やさしい〉へ，〈つまらない〉から〈おもしろい〉へ，〈機械的な〉から〈人間的な〉へと好転した．