対話ロボットとの自然なコミュニケーションに関する調査：若者と高齢者との差異

抄録

対話ロボットとの継続的なコミュニケーションを行うためには，ロボットと利用者との間 に信頼関係が存在することが望ましい．しかし、ロボットとの対話における信頼関係は簡単には構築・醸成できない．そこで本研究では大規模言語モデルを用いた対話機能を有するロボットを異なる年代層の利用者と対話させ，信頼関係を構築する基盤の一つである対話の自然さを評価した．実際にロボットと若者および高齢者と対話させる実験の結果，ロボットとの対話の自然さの捉え方には，若者と高齢者との間に違いがないことが分かった．一方で高齢者の方が若者に比べてロボットに対してポジティブな印象を持っている可能性も示された．