本稿では，第5回対話システムライブコンペティションのオープントラックに提出したシステムについて述べる．本システムは，ニューラル応答生成機構，リランキング機構，ルールベースアバター制御機構を組み合わせたマルチモーダル雑談対話システムである．応答生成機構では，複数の応答生成モデルに対し3種類のデータセットを用いてfinetuningを行った．リランキング機構では，生成された応答候補に対し，様々なスコアに基づいてフィルタリングを行い，自然かつ話題に適した応答が選択されるようパラメータを調整した．アバター制御機構では，選択された応答の感情を予測し，感情と応答内容に沿った表情制御および姿勢制御を行った．上記の機構を組み合わせることにより，自然な発話を行うマルチモーダル雑談対話システムを実現した．
