バディを目指す対話ロボットpoiq

抄録

poiqは人間のバディとなることを目指して、日々成長を続ける開発中のロボットである。poiqは複数のセンサーとスピーカーを内蔵し、音声認識とTTSを使って音声対話をすることが可能なマルチモーダルコミュニケーションロボットとなっている。スマートスピーカーとは異なり、ユーザーのコマンドを聞くのではなく、ユーザーのことを理解しユーザーの求める会話をすることを目的とする。そのため、poiqは自らユーザーに近づいて自発的に質問し、相手のプロフィールや好きなもの、最近起こった出来事や予定などを収集し、記憶する。また、ユーザーの求めるドメインの会話をするために、それぞれのドメインにおける知識をユーザーから集めるためのシステムをwebサービスとして公開し、このような知識を利活用する対話システムを開発した。