ロータリ耕トラクタのフィードバック動力と閉ループ的動力伝達について (第2報)

耕うん機の動力伝達モデルと制動力

抄録

ロータリ耕うん時には, 耕うん刃に発生する耕うん抵抗がその動力源を有するトラクタの走行を助けていると一般に考えられている。これらに関し, 前報で, ロータリ耕うん中の乗用トラクタの場合の閉ループ的動力伝達系について, その還元動力・運行動力・フィードバック動力の解析手法を報告した。本報では, 第2報として, トラクタ・ロータリ耕うんシステムの動力伝達を有する動力耕うん機に関して, 駆動車輪に作用する制動力を解析した。第3報では, 同じくロータリ式動力耕うん機に関してのフィードバック動力と閉ループ系の動力伝達効率の理論計算式を導き, 第4報ではこれら一連の理論を証明するための圃場実験結果を報告し, 耕うん作業における効率面から, これら走行用および乗用トラクタの合理的設計に基礎的な知見を得ることを目的とする。