無農薬除草のための基礎的研究 (第2報)

ファジィ理論による作物配列の推定

抄録

機械による物理的除草法を実現するための要素技術として, 格子状に植え付けられた作物の配列の規則性を利用し, 作物とノイズが混在する2値画像から作物のみを抽出するファジィ推論手法を開発した。その結果, 作物の抽出精度は向上し, しかも,「作物が雑草よりも大きいこと」という作物と雑草とを識別する際のこれまでの前提条件は不要となった。