本研究では, 無人散布システムを搭載した誘導ケーブル式果樹無人防除機を開発した。この無人散布システムは, 第1報で報告した果樹園内の作業経路に敷設した誘導ケーブルに沿って無人走行するための無人誘導走行制御 (すなわち, 無人走行システム) に加えて, 薬液タンク内の薬液が全量散布された時点及び作業終了地点での作業の自動停止, 遠隔操作による本機の走行, 送風及び散布の開始・停止, 旋回部外側への不要な散布の自動停止等の制御を行う。さらにこのシステムは, 作業経路上の障害物との衝突回避, 誘導ケーブルからの逸脱あるいは誘導ケーブル断線時の自動停止等の安全装置の制御を行う。試験用走路で行った無人散布試験の結果, 開発機は円滑に作動することが確認され, また, 有人のスピードスプレーヤと同等以上の作業能率で散布作業が可能と推察された。
