著者らが開発した誘導ケーブル式果樹無人防除機の様々な果樹園への適応性及び作業性能を把握するために, 既存の果樹園 (わい性台リンゴ園, 棚作りブドウ園及びナシ園) に誘導ケーブルを敷設し, 開発機の動作確認及び作業性能試験を行った。その結果, いずれの果樹園でも円滑な無人散布作業を行うことができ, 各種安全装置は確実に作動した。また, 無人散布時の作業能率及び散布液の樹冠内への付着性能は, いずれも有人のスピードスプレーヤと同等以上であった。これらの結果から開発機は, 様々な果樹園に対する適応性を有し, それぞれの園地において十分な性能を発揮できることが確認された。
