トラクタの舗装路面単独走行時おける転倒・転落事故が農作業死亡事故の第1要因となって久しい。しかし, 事故原因については何らかの例外的・突発的な事態が発生したと推定されているのみで, そのメカニズムについての明確な理解は未だ得られていない。路面の凹凸によって発生する大きなバウンシングが, トラクタ道路単独走行時の転倒事故の遠因ではないかとの問題意識から, 従来のトラクタの線形振動モデルを拡張した非線形振動モデルを構築し, 動的特性を力学系解析によって明らかにした。それによって, 従来の線形振動モデルに基づいた考察からは, 例外的・突発的と考えられる倍周期振動, 準周期振動, カオス振動などの発生が理論的に確認された。
