非線形ばねを有する農用ゴム履帯車両の力学モデル (第1報)

転輪と農用ゴム履帯間の非線形相互作用

抄録

本研究では, 転輪-ゴム履帯間の静的および動的作用相互作用特性に関して研究を行った。ゴム履帯の動ばね定数, 粘性減衰係数は動的粘弾性測定装置を用いて, 加振周波数および初期荷重を変化して測定を行った。
その結果, 転輪荷重-ゴム履帯の変位間の関係は, 動的および静的な場合においても, ラグピッチ間中央付近では硬化ばね特性を持つ非線形性を示すのに対して, ラグ (芯金) 付近では線形であることが示された。さらに, 加振周波数が高くなるにつれて, 動ばね定数は増加し, 粘性減衰係数は減少することが明らかとなった。