確率的傾斜法を用いた粘菌型自律歩行ロボットの歩行効率化

応用物理学会学術講演会講演予稿集

Online ISSN : 2436-7613

第81回応用物理学会秋季学術講演会

セッションID: 9p-Z28-16

DOI https://doi.org/10.11470/jsapmeeting.2020.2.0_229

会議情報

主催: 公益社団法人応用物理学会

会議名: 応用物理学会秋季学術講演会

回次: 81

開催地: オンライン開催

開催日: 2020/09/08 - 2020/09/11

確率的傾斜法を用いた粘菌型自律歩行ロボットの歩行効率化

*大沼柊, 斉藤健太, 葛西誠也, 青野真士

著者情報

キーワード: 9p-Z28-16, フォーカストセッション「AIエレクトロニクス」, 学習機構、STDP, 自律歩行ロボット, 強化学習, 確率的傾斜法

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