スマートフォンを用いた橋梁点検向け 3D モデル再構築手法の性能比較
2026 年 7 巻 3 号 p. 376-385
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2026 年 7 巻 3 号 p. 376-385
橋梁の定期点検では，調書と報告書作成の省力化が課題である．本研究では，記録作成を支援する参照用3Dモデルの生成を対象に，従来手法SfM-MVSと近年提案された3DGS，DA3を比較した．実橋梁での比較から，DA3は撮影枚数を1/2~1/5，計算時間を1/30~1/90に削減できる一方，寸法精度，形状精度，視認性，安定性に課題がある．さらに，DA3やMapAnythingなど基盤モデル手法に，スマートフォンのIMUやLiDAR情報を融合するパイプラインを提案し，寸法誤差を約10%から約5%に，折れ曲がり角度を5°から1°に改善した．加えて従来困難な照明移動，反射，テクスチャ不足が重なる難条件下で再構築が可能であると示し，箱桁内部やトンネルにおける低コストな3D再構築への適用可能性を示唆した．
