飛行高度・水質・底質が水中部のUAVグリーンレーザ３次元点群データに及ぼす影響の検証

抄録

現在の港湾測量はレッド測深や有人船によるマルチビーム測深が主流だが，前者は定性的評価や安全面，後者は費用や柔軟性に課題がある．本研究では，ICT施工推進の観点から，干潟造成等における3次元データの取得法および活用方法の確立を目的とした．UAVグリーンレーザ計測技術に着目し，実海域でUAV飛行高度による測深能力を検証した．その結果，飛行高度特性を考慮した計測により効果的な3次元点群データの取得が可能となり，残容量把握等の施工管理の効率化・高度化に貢献できることが示された．レーザ光が強いほうが測深能力も向上する．また，グリーンレーザと極浅水域における測深性能の物理的因果関係を解明することにより，欠測の軽減には飛行高度の最適化を行うことが極めて有効であることを実証した．