深層混合処理工法における地盤評価とその自動化施工への応用

抄録

深層地盤改良工法の一種である粉体噴射攪拌工法 (DJM工法) の自動化に関する研究の一環として, 施工中の機械負荷から地盤特性を評価する手法について, 理論的考察, ならびに現場実験による検討を行った. 理論的検討では, 地盤を回転掘削する際に攪拌翼に作用する掘削抵抗の発生機構を考察し, この結果をもとに攪拌翼に作用するトルクから地盤のN値を推定する手法の開発を試みた. また現場実験では, 実施工において改良機に作用する攪拌トルクを計測し, これと地盤のN値との関係を検討した. これらの結果をもとに, 施工中に地盤のN値をリアルタイムで評価する手法の可能性と地盤評価にもとづく自動化施工について考察を行った.