H∞フィルターを用いた構造システムの同定
1998 年 1998 巻 591 号 p. 29-40
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1998 年 1998 巻 591 号 p. 29-40
H∞フィルターを利用した線形構造系の同定アルゴリズムについて種々の考察を加えた. 線形一自由度系と多自由度系のモデル構造物を対象とし, Kalman フィルターを利用した場合の同定結果とH∞フィルターを利用した場合の同定結果を比較することにより, H∞フィルターの特性を明らかにしている. Kalman フィルターよりH∞フィルターのほうが収束性のよいこと, 観測値に含まれるノイズの同定結果に及ぼす影響がH∞フィルターの場合には非常に少ないことを示し, H∞フィルターがロバストな特性を有していることを明らかにした.
