抄録
ドラグサクション浚渫船の自動化は, 従来設定値に基づく一定値制御, あるいはあらかじめ定められた手順に従うシーケンス制御等が試みられてきたが, ベテラン乗組員の手動操作に比較すると制御が不十分で, 省力化は図られたが浚渫能率 (浚渫土量) は必ずしも高くなってはいないとされてきた. そこでこの問題を解決するためファジィ制御を用いた自動化システムを研究・開発した. 浚渫基本要素 (浚渫ポンプ流量, 船速等) を対象としてファジィ制御を行った結果, 積載土量を4.5%～9.7%向上させることができた. また浚渫土量向上の一環として, 泥水リサイクルシステムを装備しこれも併せてファジィ制御を行った結果, 積載土量を36.9%と大きく向上させることができた.
