抄録
本研究では，コンクリート構造の表面の画像を対象として，クラックを安定して抽出し，その特徴量を精緻に把握するための画像処理システムを構築する．具体的には，まず，遺伝的プログラミングを応用した木構造状フィルタ生成システムにより，撮影条件や表面の状態などの異なる様々な画像から明瞭なクラックを抽出するロバストな画像フィルタを構築する．次に，画像フィルタの処理結果からクラックの端部を特定し，その周辺の局所領域に画像フィルタを繰り返し適用することで，不明瞭なクラックを追跡する手法を提案する．最後に，抽出したクラック領域の輝度分布と中心線の幾何情報をもとに，クラックの特徴量である方向と幅をサブピクセル単位で同定する手法を提案し，その精度を検証する．
