レーザスキャナは詳細で広範囲の3次元座標データを取得できるため，多くの現場で導入されCIM（Construction Information Modeling）の普及においても有効な手段として期待されているが，現実的な作業量で実用的なデータを取得するには計測位置の選択が難しく，専門作業者の経験に任されることが多い．本研究ではSfM（Structure from Motion）を導入することにより，通常のカメラで現地を撮影するだけで，詳細な植生や地形等を考慮した最適なレーザスキャン計画を立案する手法を提案する．また，本手法による計画に基づいた実地計測を行い，GSA（General Service Administration）ガイドラインで定義される計測漏れを可能な限り防ぎ，最小回数で計測できる最適な計測計画を立案できることを示した．
