抄録
レーザスキャナは詳細で広範囲の3次元情報を取得できる一方，現実的な作業量で実用的なデータを得るには計測位置の選択が難しく，専門作業者の経験に頼るところが大きい．我々は，現地で撮影した写真からSFM（Structure from Motion）を使って復元した3次元情報をもとに各地点での見通しを考慮し，数理計画法によりスキャン計画を最適化する手法を開発している．SFMの出力が疎な3次元データであることから，これまでは手動でのデータ補間とモデリング作業を要していたのに対し，本稿ではMVS（multi-view stereo）により系統的で数理計画法に適した3次元モデル化プロセスを実現する．さらに，スキャンの追加や，局所部分の重点的な計測など，現場で発生する運用ニーズに対応できる最適なスキャン計画の立案方法を示し，奈良県大和郡山市の郡山城での石垣調査における計測にて，その有効性を検証した．
