我が国では，台風，地震，津波などの災害が多発しており，発災時にブロック塀の倒壊による危険性が指摘されている．そのため，現在，ブロック塀の現状把握と点検が急務とされている．徳島大学では，県や市区町村の協力のもと，国交省の点検指標に基づいた実地調査を進めている．しかし，ブロック塀は各所に点在しており，現地に作業員を直接派遣する現行の実地調査では，広域をカバーできない．そこで，著者らは，広域を計測した点群データからブロック塀を抽出する技術を開発し，実地調査の省力化に取り組んできた．本研究では，ブロック塀の抽出技術をさらに発展させ，ブロック塀の点群データを用いて高さと傾きにより危険度を判定する技術を提案する．
