トンネルにおける点検作業は，効率的に実施することが望まれている．高速道路トンネルにおける覆工コンクリートの詳細点検は，高所作業車を用いた近接目視と打音点検が主体となっている．本研究で提案する点検システムは，1)走行速度60km/h程度でも計測できる車両を用いて，2)覆工コンクリート表面画像の机上点検から健全度の劣るスパンを特定し，3)そのスパンに限定して従来の近接目視・打音点検を行うものである．この点検システムにより，点検技術者による現地点検回数の低減に伴う点検費用の削減，点検・調査の迅速化，安全性判断の早期化，詳細点検計画の効率的な立案などが可能となった．
