抄録
GPS on Every Roofは，地震発生時に家屋の倒壊状況を把握するシステムである．本システムは，GPS受信機を搭載した無線センサノードを家屋の屋根に搭載し，地震による変位を測定する．GPS解析は，通信量を抑制するためにオンボードで行う．しかし，解析に必要な倍精度演算を行う高機能CPUは，センサノードとしては消費電力が大きい．GPS無線センサネットワークの実用化に向けて，限られた電源で長期間稼働させることが課題であり，省電力化が望ましい．本論文で提案するハイブリッドセンサノードでは，高機能CPUと共に省電力CPUを搭載している．高機能CPUの使用をGPS解析に限定し，他の処理を省電力CPUで行うことで，センサノード全体の省電力化を目指す．検証実験では，測位精度の目標値を達成しつつ，全所要時間576秒のうち高機能CPUの稼働時間を10秒に抑えた．
