クローラクレーンにも対応可能なトランスファーカ自動運転システム

抄録

本システムはダム工事におけるコンクリート運搬車 (トランスファーカ) 及びコンクリートバケットの自動化を行いコンクリート打設作業における繰り返し作業からの作業者の解放、サイクルタイムの短縮、安全性の向上を図るものである。本システムの最大の特徴はブームの軌跡が一定しないクローラクレーンを使った場合にも適応が可能なことである。本システムは山口県中山川ダムにて稼動し、約12000往復 (約18000m³) のコンクリート打設を行った。