消化管や尿管は愛護的に扱うべきである. ロボット手術では鉗子の力が強いので, 愛護的にこれらを扱うためには工夫が必要である. ロボット鉗子は把持力の弱いものを選択するべきであるし, 可能であれば消化管を把持しないでICUDを行うことが望ましい. さらに, 長く可動性のある回腸を操作しやすい場所に上手に固定し, シンプルにわかりやすく手術するのがポイントである. 具体的には使用する回腸に運針し, 糸をエクストラアームで把持し骨盤奥の高い位置に置くと回腸は吊り下げられたような状態になり扱いやすく, 使用しない回腸も邪魔にならない. 消化管や尿管に対するダメージを最小限にできれば, ICUDは低侵襲手術になると考えられる.
