大規模畑作地域における自動操舵機能による作業能率向上を評価するために，自動操舵機能を付与した大型トラクタでの耕起作業における作業時間を測定し，手動操舵の場合（推定値）と比較した．自動操舵トラクタでは，作業機の掛け合わせ幅を狭くできたために，1つの行程での作業幅が拡大し，作業行程数の減少と作業時間が短縮された．また，枕地での旋回は，自動操舵では走行誘導により，旋回所要時間が短縮された．以上から，自動操舵では手動操舵に比べてほ場当たりの作業時間が短縮され，単位時間当たりの作業面積は手動操舵の1.1～1.3倍に拡大された．
