点群データの疎密問題に対応した歩行者特定および追跡アルゴリズム

抄録

概要. 本研究では，三次元点群データから歩行者を特定し追跡する手法として，CVC法と改良した追跡アルゴリズムを組み合わせた手法を提案する．歩行者の特定には既存のCVC法を用い，追跡には本研究で改良した追跡アルゴリズムを用いることで，点群の疎密問題や接近した複数の歩行者の分離問題に対応した．評価検証により，本手法が既存の手法より実際の歩行者数を精度よく検出でき，オクルージョンにも十分に対応できることも確認した．