バイオエンジニアリング講演会講演論文集
Online ISSN : 2424-2829
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302 ヒト肩関節に類似したロボットアーム関節の力制御に関する機構的考察
坂井 伸朗, 村上 輝夫, 澤江 義則
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p. 82-83

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© 2001 一般社団法人 日本機械学会
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