110 生体軟組織における高速な接触検知手法とその実装(OS6-2:生体モデリングとシミュレーション(2),OS6:生体モデリングとシミュレーション)

抄録

手術シミュレータにおいて,臓器と臓器,臓器と術具との複雑な接触を高速に検知する必要がある.ここでは,切断などのトポロジの変化に対応可能な対象全体を2進木で構造化するBVH法を提案する.さらに並列処理を行うことで,各3,000節点の4臓器に対して,実時間処理を実現した.